Академический словарь русского языка - лазить

лажу, лазишь; повел. нет; прич. наст. лазящий; несов.

То же, что лезть (в 1, 2 и 3 знач.), с той разницей, что лазить обозначает действие, повторяющееся, совершающееся в различных направлениях или в разное время.

{Илюша} взбегал на галерею, --лазил на голубятню. И. Гончаров, Обломов.

{Тема} полез на стену. Он мастер был лазить, но сегодня трудно было взбираться. Гарин-Михайловский, Детство Темы.

{Смазчик} лазил под вагонами и стучал молотком по колесам. Чехов, Холодная кровь.

Обычно, когда глушили рыбу на обед, никто не хотел лазить за нею в холодную воду. Фадеев, Разгром.

Он слышал и зверя и птицу, В колючие лазил кусты. Михалков, Веселый турист.